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echecker
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Table of Contents
eChecker
Hier wird alles zum eChecker dokumentiert.
Mercurial
Befindet sich auf v1.
hg clone ssh://hg@3nec.de/echecker2
Mainboards
CAN-Platinen
Platinen für Pedal und Hinterradantrieb. CANplatinen
Sicherheitsplatine
Zur Überwachung der Sicherheits (Hall-) Sensoren. Sicherheitsplatine
Kundensysteme
Mechanik
- Abstand Hinterrad - Kalibrierlasche: 62mm, Kalibrierung rechnerisch bei 50N → 3Nm
- Übersetzung Kurbelantrieb: 2.4:1
TODO:
Mit Hans abklären:
- Müssen Hallsensoren bei Rückwärtslauf KA umgeschaltet werden
- Sicherheitsplatine - wie wird abgeschaltet (Bremskontakt oder Sollspannung abschalten)
Checkliste Derby Hans:
- Controllerbox fertig bestückt (habt Ihr noch Controller?)
Touch PC bestellt (23.10)- Anschlusskabel Monitor
- Adapterkabel Impulse und Xion (evtl. Bosch neu)
CAN- Platine für Kurbelantrieb und BremsschlittenSicherheitsplatine
Rudolf:
- sicherheitsplatine
- anschließen + testen
- kalibrierung
motorkennlinieDrehmoment swtesten- Doku/Anleitung
- drehmomentsensor HR
Glättung/Resonazen rausrechnenmechanische Leistung berechnen- neg. Werte in liveanzeige
- Drehmomentsensor KA
Glättung/Resonan * zen rausrechnen- mechanische Leistung berechnen
Kennlinienfeld für Wirkungsgrad als f(DZka,Pin) aus Datenblatt abschätzen- 3
D-Modell erstellen Modell mit Polynomen annähernBerechnen der Mechanischen Leistung- Berechnen des Drehmoments aus der mech. Leistung
- Umsetzen in mec.pyx
- testen
- Testschritte
überarbeitentestenw_DIRa_NOTAUSa_FW_P
- Taster für KA-langsam:
Poti auf mainpcb- Anschlussplan
- Taster anschliessen
- Test
- Kelly Controller entfällt für DCW
- Anschluss - ok
- Läuft bei unteren Drehzahlen rauh
- Timestamp langzeittest nicht für DCW
- messdaten zip/kompremieren
Schrittmotor Bremsekühlungdrehmoment erhöhenhaltemoment bei Stop absenken (SW)
- Nicht für DCW:
- mainboard redesign
- hinterrad+pedplatine redesign
- Firmware mainpcb anpassen
- Firmware HR - PCB anpassen
- Firmware Pedal - PCB anpassen
- Firmware Sicherheits - PCB anpassen
- interne technische Doku
Flo & Rudolf:
- dcw merge
- dcw test
- notaus
- Vor Prüfugnsbeginn notaus auf PCB zurücksetzen
Flo:
messd start in screen- prüfungs import
+ export - scanner gui
kalibrierungsmenü eingabefelder anpassen- backup + monitoring dcw
- prüfungen dcw downloaden (backup)
- Serverumschaltung
- langzeittest
- a_tend
- e_loop
- Doku Frontend
- interne technische Doku
- DCW * Doku Notfallplan
- touch herrichten
netzteil herrichten
Andrea:
- DCW:
- allgemeines Debugging & Fehlersuche & Rechtschreibfehler
- Kontroller umbauen
- Normtests
- Simulationsmodus (a_sim)
- Akkustecker + Buchse konstruieren
Carina:
Grafik BirneGrafik Bug-käfer
echecker.1415711802.txt.gz · Last modified: 2024/04/15 00:43 (external edit)
