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echecker

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eChecker

Hier wird alles zum eChecker dokumentiert.

Mercurial

Befindet sich auf v1.

hg clone ssh://hg@3nec.de/echecker2

Mainboards

CAN-Platinen

Platinen für Pedal und Hinterradantrieb. CANplatinen

Sicherheitsplatine

Zur Überwachung der Sicherheits (Hall-) Sensoren. Sicherheitsplatine

Kundensysteme

Mechanik

  • Abstand Hinterrad - Kalibrierlasche: 62mm, Kalibrierung rechnerisch bei 50N → 3Nm
  • Übersetzung Kurbelantrieb: 2.4:1

TODO:

Mit Hans abklären:

  • Müssen Hallsensoren bei Rückwärtslauf KA umgeschaltet werden
  • Sicherheitsplatine - wie wird abgeschaltet (Bremskontakt oder Sollspannung abschalten)

Checkliste Derby Hans:

  • Controllerbox fertig bestückt (habt Ihr noch Controller?)
  • Touch PC bestellt (23.10)
  • Anschlusskabel Monitor
  • Adapterkabel Impulse und Xion (evtl. Bosch neu)
  • CAN- Platine für Kurbelantrieb und Bremsschlitten
  • Sicherheitsplatine

Rudolf:

  • sicherheitsplatine
    • anschließen + testen
  • kalibrierung
    • motorkennlinie
    • Drehmoment sw testen
    • Doku/Anleitung
  • drehmomentsensor HR
    • Glättung/Resonazen rausrechnen
    • mechanische Leistung berechnen
    • neg. Werte in liveanzeige
  • Drehmomentsensor KA
    • Glättung/Resonan * zen rausrechnen
    • mechanische Leistung berechnen
      • Kennlinienfeld für Wirkungsgrad als f(DZka,Pin) aus Datenblatt abschätzen
      • 3D-Modell erstellen
      • Modell mit Polynomen annähern
      • Berechnen der Mechanischen Leistung
      • Berechnen des Drehmoments aus der mech. Leistung
      • Umsetzen in mec.pyx
      • testen
  • Testschritte überarbeiten testen
    • w_DIR
    • a_NOTAUS
    • a_FW_P
  • Taster für KA-langsam:
    • Poti auf mainpcb
    • Anschlussplan
    • Taster anschliessen
    • Test
  • Kelly Controller entfällt für DCW
    • Anschluss - ok
    • Läuft bei unteren Drehzahlen rauh
  • Timestamp langzeittest nicht für DCW
  • messdaten zip/kompremieren
  • Schrittmotor Bremse
    • kühlung
    • drehmoment erhöhen
    • haltemoment bei Stop absenken (SW)
  • Nicht für DCW:
    • mainboard redesign
    • hinterrad+pedplatine redesign
    • Firmware mainpcb anpassen
    • Firmware HR - PCB anpassen
    • Firmware Pedal - PCB anpassen
    • Firmware Sicherheits - PCB anpassen
    • interne technische Doku

Flo & Rudolf:

  • dcw merge
  • dcw test
  • notaus
    • Vor Prüfugnsbeginn notaus auf PCB zurücksetzen

Flo:

  • messd start in screen
  • prüfungs import + export
  • scanner gui
  • kalibrierungsmenü eingabefelder anpassen
  • backup + monitoring dcw
  • prüfungen dcw downloaden (backup)
  • Serverumschaltung
  • langzeittest
    • a_tend
    • e_loop
  • Doku Frontend
  • interne technische Doku
  • DCW * Doku Notfallplan
  • touch herrichten
  • netzteil herrichten

Andrea:

  • DCW:
    • allgemeines Debugging & Fehlersuche & Rechtschreibfehler
    • Kontroller umbauen
  • Normtests
  • Simulationsmodus (a_sim)
  • Akkustecker + Buchse konstruieren

Carina:

  1. Grafik Birne
  2. Grafik Bug-käfer
echecker.1415711802.txt.gz · Last modified: 2024/04/15 00:43 (external edit)