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eChecker CAN-Platinen

Nr	KA/HR	CAN-Transceiver	Stepper-IC	Schutzdioden	eChecker	Zustand	Baudatum	Verbleib
1	KA	A82C250	DRV8825	Ja	-	OK	-	Hans
2	HR	?	?	-	1	OK++	-	DCW
3	KA	MCP2551I	-	Ja	-	kaputt	-	3n
4	HR	MCP2551I	DRV8825	-	2	OK++	-	3n
5	HR1.1	MCP2551I	DRV8825	Ja	4	OK++	-	DCW
6	KA	MCP2551I	DRV8825	Ja	4	OK++	-	DCW
7	HR	MCP2551I	DRV8824	Ja	3	OK++	24.7.14	TÜV
8	KA	MCP2551I	DRV8825	Ja	1	OK++	24.7.14	DCW
9	KA	MCP2551I	DRV8825	Ja	3	OK++	24.7.14	TÜV
10	KA	MCP2551I	DRV8825	Ja	2	OK++	24.7.14	3n

Hinterrad (HR)

Ab Software V1.1 hat der Stepper für die Bremse Stromabsenkung.
Einstellung Strom Stepper:

Platine einstecken (nur 5V, keine 42V)
Vref DRV8825 (gemessen zwischen Mittelpunkt Poti und GND) auf 100-110mV einstellen
Voraussetzung: Rsens= 1Ω || 1Ω = 0.5Ω je Zweig (4*1Ω Widerstände wurden bestückt).
Abgesenkter Strom berechnet sich zu: Ir=Vref/2.5 = 40mA
Strom während Steps: I=Vref*8.5/2.5 = 340mA (entspricht 42V*0.34A = 14W Motoreingangsleistung)
Höhere Vref Spannung ergibt entsprechend höhere Ströme (bis max 300mV - entspricht dann 1A bzw. 42W)

Die erste Serie der CAN-Platinen kann nicht über ISP Programmiert werden. Anschlussbelegung für SPROG:

Programmieren:

Can-Platine mit 5V versorgen (z.B. anstecken, aber 42V abgeschaltet)
SPROG anstecken
Programmieren mit: avrdude -B 40 -p atmega64m1 -P /dev/ttyACM0 -c avrispv2 -U flash:w:main.hex
main.hex entsprechend für Hinterrad oder KA
oder in Firmwareordner gehen und: make -f Makefile_progs program