====== Programmierung ======
Programmiert wird mit impact und Xilinx Parallel-cable III.

Xilinx prop. Cabledriver ersetzen (windrv6.so):
  - git clone git:/ /git.zerfleddert.de/usb-driver
  - make -> erzeugt libusb-driver.so
  - ggf. chmod 666 /dev/parportx 
  - Programmer (impact) Aufrufen unter shell als normaler user:
    - export LD_PRELOAD=/path/to/libusb-driver.so
    - impact
  - wenn device-id für unsere xc9536 nicht passt (beginnt mit 0000 statt 0010):
    - /home/Xilinx/14.7./ISE_DS/ISE/xc9500/data/xc9500.bsd folgendes editieren:
    - IDCODE_REGISTER of XC9536: "0010" -> in "0000" ändern
  - Programmieren in ISE (auf s222 nur ise eingeben - shellscipt unter /usr/bin):
    - impact aus ISE aufrufen (doppelclick auf Configure target device)
    - in impact: 
    - new porject
    - Fenster mit configure devices mit Boundary-Scan (JTAG) -> OK
    - Device-chain mit XC9536 erschein.
    - Click auf XC9536
    - Aktionen wie Programmieren aufrufen
    - sollte ohne Fehler ablaufen. 
  
====== Löschen ======
Der XC9536 kann mit ISE Webpack 14.x und parallel cable III nicht mehr gelöscht werden.
ISE unterstützt nur noch Bulk-Erase. Diese Mode ist beim XC9536 nicht implementiert.
XC9536 muss im Sectormode gelöscht werden.

Workaround: Löschen über SVF-File erase.svf. Diese ist war ursprünglich für XC9572 geschrieben.
Die ID-Fehler wurden angepasst. Löschen scheint damit zu funktionieren (keine Garantie):

Löschvorgang:
  - impact aufrufen
  - neues Projekt
  - Fenster mit configure devices mit Boundary-Scan (JTAG) -> cancel
  - Impact flows Fenster: Boundary Scan -> doppelclick
  - rechtsclick in leere Arbeitsfläche -> Add Xilinx Device
  - erase.svf auswählen
  - SVF anklicken und Execute Svf/Xsvf ausführen
  - Vorgang bricht nach ca. 50% mit Fehler ab (XC8573 ist doppelt so gross), Baustein ist aber trotzdem gelöscht.



====== ISE aufrufen ======

  * cd /home/Xilinx/14.7/ISE_DS/ISE/bin/lin
  * ./ise

====== Unbenutze I/O auf GND legen ======

  * right-click on "Implement Design" in the Processes window.
  * Properties -> Create Programmable GND pins on Unused I/O