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-====== eChecker CAN-Platinen ======
-[[:eChecker]]
-[[echecker:Mainboards]]
-^ Nr ^ KA/HR ^ CAN-Transceiver ^ Stepper-IC ^ Schutzdioden ^ Anschlüsse ^ eChecker ^ Zustand ^ Baudatum ^ Verbleib ^
-| Alte Platinen (V1.0) |||||||||
-| 1  | KA    | A82C250  | DRV8825 | Ja | Wago| - | OK   | -        | 3n |
-| 2  | HR    | ?        | ?       | -  | Wago| 1 | OK++ | -        | DCW |
-| 3  | KA    | MCP2551I | -       | Ja | -   | - | kaputt| -       | 3n |
-| 4  | HR    | MCP2551I | DRV8825 | -  | JST | 2 | OK++ | -        | Hans |
-| 5  | HR1.1 | MCP2551I | DRV8825 | Ja | Wago| 4 | OK++ | -        | DCW |
-| 6  | KA    | MCP2551I | DRV8825 | Ja | Wago| 4 | OK++ | -        | DCW |
-| 7  | HR    | MCP2551I | DRV8824 | Ja | Wago| 3 | OK++ | 24.7.14  | TÜV |
-| 8  | KA    | MCP2551I | DRV8825 | Ja | Wago| 1 | OK++ | 24.7.14  | DCW |
-| 9  | KA    | MCP2551I | DRV8825 | Ja | Wago| 3 | OK++ | 24.7.14  | TÜV |
-| 10 | KA    | MCP2551I | DRV8825 | Ja | JST | 2 | OK++ | 24.7.14  | Hans |
-| Neue Platinen (V1.1) |||||||||
-| 11 | HR1.1 | MCP2551I | DRV8825 | Ja | JST | 5 | OK   | 29.11.14 | DCW |
-| 12 | HR1.1 | MCP2551I | DRV8825 | Ja | JST | - | OK   | 29.11.14 | Hans |
-| 13 | KA    | MCP2551I | DRV8825 | Ja | JST | 5 | OK   | 29.11.14 | DCW |
-| 14 | KA    | MCP2551I | DRV8825 | Ja | JST | - | OK   | 29.11.14 | Hans |
-| 15 | -     | MCP2551I | DRV8825 | Ja | -   | - | OK   | 29.11.14 | 3n |
-====== Hinterrad (HR)======
-Ab Software V1.1 hat der Stepper für die Bremse Stromabsenkung.\\
-Einstellung Strom Stepper:
-  - Platine einstecken (nur 5V, keine 42V)
-  - Vref DRV8825 (gemessen zwischen Mittelpunkt Poti und GND) auf 100-110mV einstellen
-  - Voraussetzung: Rsens= 1Ω || 1Ω = 0.5Ω je Zweig (4*1Ω Widerstände wurden bestückt).
-  - Abgesenkter Strom berechnet sich zu: Ir=Vref/2.5 = 40mA
-  - Strom während Steps: I=Vref*8.5/2.5 = 340mA (entspricht 42V*0.34A = 14W Motoreingangsleistung)
-  - Höhere Vref Spannung ergibt entsprechend höhere Ströme (bis max 300mV - entspricht dann 1A bzw. 42W)
-{{ :echecker:img_1461.jpg |}}
-{{ :echecker:img_1465.jpg |}}
-===== Programmierung =====
-Die erste Serie der CAN-Platinen kann nicht über ISP Programmiert werden.
-Anschlussbelegung für SPROG:
-{{ :echecker:img_1466.jpg |}}
-Programmieren:
-  - Can-Platine mit 5V versorgen (z.B. anstecken, aber 42V abgeschaltet)
-  - SPROG anstecken
-  - Programmieren mit: avrdude  -B 40 -p atmega64m1 -P /dev/ttyACM0 -c avrispv2 -U flash:w:main.hex
-  - main.hex entsprechend für Hinterrad oder KA
-  - oder in Firmwareordner gehen und: make -f Makefile_progs program \\