Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- echecker:canplatinen [2014/10/28 12:28] – [Hinterrad (HR)] ns
+++ echecker:canplatinen [2016/12/13 14:18] (current) – gelöscht 79.230.19.169
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== eChecker CAN-Platinen ======
-[[echecker:Mainboards]]
-^ Nr ^ VR/HR ^ CAN-Transceiver ^ Stepper-IC ^ Schutzdioden ^ eChecker ^ Zustand ^ Baudatum ^ Verbleib ^
-| 1  | VR    | A82C250         | DRV8825    | Ja           | -        | OK      | -        | 3n |
-| 2  | HR    | ?               | ?          | -            | 1        | OK      | -        | DCW |
-| 3  | VR    | MCP2551I        | -          | Ja           | -        | kaputt  | -        | 3n |
-| 4  | HR    | MCP2551I        | DRV8825    | -            | 2        | OK++    | -        | 3n |
-| 5  | HR1.1 | MCP2551I        | DRV8825    | Ja           | -        | OK      | -        | 3n |
-| 6  | VR    | MCP2551I        | DRV8825    | Ja           | -        | OK      | -        | 3n |
-| 7  | HR    | MCP2551I        | DRV8824    | Ja           | 3        | OK++    | 24.7.14  | TÜV |
-| 8  | VR    | MCP2551I        | DRV8825    | Ja           | 1        | OK++    | 24.7.14  | DCW |
-| 9  | VR    | MCP2551I        | DRV8825    | Ja           | 3        | OK++    | 24.7.14  | TÜV |
-| 10 | VR    | MCP2551I        | DRV8825    | Ja           | 2        | OK++    | 24.7.14  | 3n |
-====== Hinterrad (HR)======
-Ab Software V1.1 hat der Stepper für die Bremse Stromabsenkung.\\
-Einstellung Strom Stepper:
-  - Platine einstecken (nur 5V, keine 42V)
-  - Vref DRV8825 (gemessen zwischen Mittelpunkt Poti und GND) auf 100-110mV einstellen
-  - Voraussetzung: Rsens= 1Ω || 1Ω = 0.5Ω je Zweig (4*1Ω Widerstände wurden bestückt).
-  - Abgesenkter Strom berechnet sich zu: Ir=Vref/2.5 = 40mA
-  - Strom während Steps: I=Vref*8.5/2.5 = 340mA (entspricht 42V*0.34A = 14W Motoreingangsleistung)
-  - Höhere Vref Spannung ergibt entsprechend höhere Ströme (bis max 300mV - entspricht 1A bzw. 42W)
-{{ :echecker:img_1461.jpg |}}
-{{ :echecker:img_1465.jpg |}}
-===== Programmierung =====
-Die erste Serie der CAN-Platinen kann nicht über ISP Programmiert werden.
-Anschlussbelegung für SPROG:
-{{ :echecker:img_1466.jpg |}}
-Programmieren:
-  - Can-Platine mit 5V versorgen (z.B. anstecken, aber 42V abgeschaltet)
-  - SPROG anstecken
-  - Programmieren mit: avrdude  -B 40 -p atmega64m1 -P /dev/ttyACM0 -c avrispv2 -U flash:w:main.hex
-  - main.hex entsprechend für Hinterrad oder KA
-  - oder in Firmwareordner gehen und: make -f Makefile_progs program \\